Срабатывает есп при плавном повороте налево , примерно на 40 кмч. Соответственно если в этот момент надимаешь тормоз - срабатывает абс , если газ- просто газ убирает и дерагается немного. Подскажите куда копать ? через cvtz50 вывел скорость со всех4 колес- все ровно , разница максимум в 1 кмч между колесами