После чистки проведи адаптацию, должно пройти

Вообще есть, но адаптацию главное сделать (как сказал человек выше) Можно делать программную, через компьютер Можно педалью, видел делают А можно просто наезжать где-то 500-1к, сама адаптируется

Если у вас ошибка по дз, то тут есть варианты: наш эбу нормально не определяет ошибка по дз или эл. педали, очень часто бывает и разъем виноват на дз и эл. педали,особенно на педали туда вода попадает, я бы начал именно с разьемов проверил визуально пропшикал очистителем контактов, если ничего не найдете то можно подъехать на сервис с нормальным сканером он покажет как изменяется напряжение по дорожкам педали и дз может станет ясно кто виноват,чистка дз тоже может помочь но обязательно разбирать при этом сам дпдз с чисткой дорожек